鑫海礦裝智能礦山建設是基于“檢測控制－協同優化－管控決策”理念，智能礦山建設采用多層級架構，融合自動化、信息化、物聯網、數字孿生、5G等技術為礦山企業構建智能礦山建設體系，促使生產和管理精細化與智能化，增加企業的經濟效益和社會效應。鑫海的礦山建設體系自下而上包括檢測與執行器系統、過程控制系統（DCS/PLC）、專家優化控制系統、智能管控與決策系統等，為礦山企業提供整體解決方案。

在津巴布韋200萬TPA鋰礦項目（視頻）中，我們從破碎篩分自動化系統、磨礦分級自動化系統、浮選自動化系統三方面介紹鑫海礦裝的智能選廠！

一、破碎篩分自動化系統

礦石轉運至原礦倉，采用雷達料位計實時監測料位變化，料位下限與底部重板給礦機連鎖以保護。鏈板鄂式破碎腔料位通過攝像頭傳輸至控制室，發生卡料時連鎖停止，給礦機皮帶配備撕裂檢測、跑偏檢測、打滑檢測和拉繩開關信號，參與連鎖控制系統，保障皮帶機安全運行。皮帶上安裝除鐵器和金屬探測儀，保證后續設備安全運行。

中細碎緩沖倉安裝雷達料位計料位上下限，參與上下游設備的連鎖控制。中細碎采用3臺美卓HP500圓錐破碎機，實施擠滿給礦控制，根據破碎腔料位變化調節給料量發揮破碎效率。中細碎礦石經二號皮帶輸送至振動篩。振動篩采用3637型橡膠篩，篩上物料返回至細碎圓錐破篩下，物料輸送至粉礦倉破碎篩分系統加裝電子皮帶秤，統計破碎量和計算系統循環負荷、輔助生產決策管理。

礦石通過一臺移動式可逆卸料皮帶卸料至4臺直徑12米的粉礦倉。通過加裝雷達、料位計、接近開關和激光測距儀，實現礦石的自動卸料。在控制室可以選擇多種卸料方式，實現粉礦倉的無人值守。

二、磨礦分級自動化系統

粉礦倉礦石經電震給料機和輸送皮帶給入模糊車間。球磨機給礦量自動控制，包括根據礦量值變化自動調節給料機運轉頻率，自動判別下料口堵塞報警，并自動切換至備用給料機，始終保證球磨機給礦量的穩定和連續，減小流程波動，在控制室可以很方便的進行修改和切換操作，實現給料現場的無人值守。球磨機給礦水自動控制，根據礦水比自動配比補水，礦量變化時自動調節水量，穩定球磨機的磨礦濃度和磨礦效果。采用自動加球機，實現補加鋼球的均勻準確添加，降低球耗，提高磨框效果。

球磨機排礦水流量檢測與自動調節。泵池液位檢測與連鎖調節，穩定液位在設定范圍，避免出現液位過高跑框的情況。砂漿泵采用變頻器控制，與旋流器組尾礦壓力和泵池液位關聯調節。同時采用鈉22密度計檢測礦漿濃度與球磨機排礦水流量關聯，實現旋流器給礦礦漿濃度的自動調節，穩定在工藝設定范圍。旋流器給礦壓力與渣漿泵轉速關聯調節，穩定旋流器分級效果。

磨礦分級流程采用儀表在線檢測和自動化控制技術，對關鍵工藝參數進行小幅度實時自動調節，自動克服擾動和波動，使磨礦生產過程更加穩定。同時對旋流器溢流濃度在線檢測反饋至模塊分級自動化系統優化調整，提高指標和生產效率。球磨機及其他設備的狀態信號均集成至控制室集中監視與報警，連鎖保障設備穩定連續運行。兩段脫泥旋流器組均采用了氣控無隙閥，實現開關與備用切換，便于集成至自動化系統，實現遠程監視與操作，減輕勞動強度。

三、浮選自動化系統

浮選流程采用了38立方米充氣攪拌式浮選機雙面刮泡，配套了浮選槽液位調節系統、充氣量控制系統、自動加藥系統和浮選機軸承自動潤滑系統，不僅大大減輕了崗位工人勞動強度，而且穩定提高了回收率和品位等生產指標。液位檢測裝置采用激光測距加浮球加穩流筒的形式，不銹鋼316L材質，性能可靠，檢測精度高，也可直接顯示以溢流堰高度為基準上限的泡沫層厚度值。浮排礦錐閥采用氣動執行機構，負載大動作響應速度快，調節計時。同時充氣管路采用氣體流量計和調節閥，有利于充氣量的精確調整。浮選液位和充氣量控制系統針對所有浮選作業協同調節，實時調整，響應速度快，大大降低了浮選生產波動，提高了浮選機智能化水平，保障了浮選效果。針對大型浮選工藝，采用智能集中潤滑系統，自動對每個輔選機軸承潤滑點加油，并采用礦漿自動取樣機、大管徑電動閥門等措施，有效減輕了工人操作強度。藥劑制備采用自動補水，保證藥劑制備的濃度和攪拌時間。藥劑配置好以后，自動打開排氣閥門，將藥劑排放至儲藥箱，采用計量泵式加藥機，實現浮選藥劑的連續不間斷添加，相比傳統加藥機添加更準確，有效改善浮選指標效果。

浮選金礦輸送至50米直徑的液壓濃密機配備了自動提耙和降耙功能，防止發生壓耙事故。同時對精礦濃密機底流礦漿濃度進行在線檢測，與渣漿泵轉速關聯調節，保證濃縮效果。金礦壓濾采用3臺單式進料箱式壓濾機，自動化系統對金礦攪拌槽和濾液回水槽的液位進行檢測和連鎖控制，將壓力機和其他電氣設備的信號均集成至控制室集中監視與報警，連鎖保障設備穩定連續運行。

壓濾后，金礦進入包裝環節，自動化系統根據金礦堆料位高低控制犁式卸料器，實現自動卸料。金礦進入噸袋包裝機、打包機。

浮選尾礦輸送至2臺50米直徑的液壓濃密機，配備了自動提耙和降耙功能，防止發生壓耙事故。同時對尾礦濃密機底流礦漿濃度進行在線檢測，與渣漿泵轉速關聯調節，保證濃縮效果。自動化系統對檢測新水和回水的壓力流量，實現恒壓供水，保障全場用水。同時實現水源地水泵的遠程連鎖控制，實現水源地的無人值守。集中控制室規劃了操作電腦和顯示大屏，實現選礦全流程自動化系統的遠程監視與操作，整合各個工藝環節，協同控制并實現管控一體化。開發多種數據報表、分析報表，有效提升全場操作水平和管理效率。